המילה רפלקסולוגיה נגזרת מהמילה האנגלית – reflection תורת ההשתקפות. הכוונה היא לאופן שבו משתקפים אברי הגוף ומערכותיו בכפות הרגליים ליצירת מפה המשקפת את מצבו הגופני, הרגשי והאנרגטי של המטופל. דרך הבנת ההשתקפות בכפות הרגליים ניתן לאבחן את מצבו של אדם, וגם לטפל בו.

bodymind מונח המתאר את הקשר בין הגוף הפיזי שלנו, ולבין תחומים נפשיים כמו רגשות, מחשבות, זיכרונות, התנהלות ויחסים עם הסביבה.
זוהי גישה המתייחסת אל האדם כמכלול אחד שלם בעל רבדים רבים, ומבינה שתהליכים גופניים ונפשיים קשורים זה בזה ומשפיעים אחד אל השני. הבנה מעמיקה עוד יותר מתייחסת אל הגוף והנפש כביטויים שונים של אותה המהות, ולא כשני אלמנטים נפרדים המשפיעים זה על זה.

תנועה מחזורית ההכרחית לתהליכי החיים (למשל, מערכת הדם). לכל יצור חי יש צורך בהזנה – אוכל, חמצן, שינה טובה, אהבה ומהצד השני, קיים הצורך בניקוז – פינוי ושחרור של המיותר והמזיק. על מנת שחומרי הזנה יגיעו לכל מקום בגוף, ופסולת תתפנה משם ביעילות, אנחנו זקוקים לתנועה הזורמת ללא הפרעות וחסימות. הרפלקסולוגים יודעים לזהות לפי מצב כפות הרגליים את האזורים בהם הסירקולציה חלשה, ולשפר אותה ע”י מגע, כך שכל תהליכי החיים משתפרים בהתאם.

כף הרגל היא מפה והחסימות הינן סימני הדרך, השתקפות של חוסר איזון בגופו ונפשו של האדם. הן נוצרות כתוצאה משינויים ביציבה, בזרימת הדם, ובחלוקת האנרגיה בגוף.
הרפלקסולוג יודע לזהות כל שינוי בטמפרטורה, צבע, מרקם ומבנה של כף הרגל בשונה מכף רגל ‘בריאה’, ‘אידיאלית’, וללמוד מהשינויים האלה על מצבו של האדם. ניתן לראות אילו אזורים או מערכות בגוף סובלים מחולשה, תקיעות או חוסר אנרגיה, וגם להבין אילו נושאים בחייו של אדם נמצאים בחוסר איזון.

הבנה של אנרגיית החיים כמורכבת מאותם יסודות המהווים את היקום – אדמה, מים, אש ואוויר. בהיבט הגוף-נפש, ארבעת האלמנטים הינם ארבעה סוגי אנרגיות החוברות יחד לשם יצירת חיים. הן אינן מתקיימות לבד, אלא כארבעה חלקים המתמזגים לשלם המהווה את מכלול אנרגיית החיים שלנו. לכל אלמנט מאפיינים פיזיים, אישיותיים, התנהגותיים ורגשיים.
יחסי הגומלין והאיזון בין האלמנטים משתנים בין אדם לאדם ומבחינים ביניהם. הבנת מערכת היחסים בין האלמנטים, כפי שהיא משתקפת בכף הרגל, מאפשרת הבנה מלאה ועמוקה יותר של האדם העומד לפנינו.